一。
簡(jiǎn)介本文介紹了使用AVR微控制器和專用MODEM芯片MTU（主終端單元）和RTU無線電遙測(cè)技術(shù)的無線電臺(tái)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)使用分散在城市管網(wǎng)監(jiān)控點(diǎn)的遠(yuǎn)程RTU（系統(tǒng)可承載256個(gè)RTU）進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，然后通過無線電臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)送到中央調(diào)度終端，中央調(diào)度終端在接收到RTU后處理數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)并發(fā)送到模擬屏幕進(jìn)行顯示。
2.設(shè)計(jì)思想在使用原始系統(tǒng)時(shí)，主要存在以下問題：1.無線通信波特率低（300bps），誤碼率高，檢查速度慢，最大數(shù)量。
RTU終端為32； 2.當(dāng)遠(yuǎn)程RTU的無線電站已經(jīng)處于長(zhǎng)期錯(cuò)誤傳輸狀態(tài)（簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)傳輸”）時(shí)，它已經(jīng)占據(jù)了系統(tǒng)頻率。
由于系統(tǒng)共享一組射頻點(diǎn)，因此這將使系統(tǒng)中的所有其他站無法通信。
系統(tǒng)癱瘓，故障無線電臺(tái)無法發(fā)送有效數(shù)據(jù)，因此無法確定故障點(diǎn)。
壓力測(cè)量點(diǎn)分布在一個(gè)廣泛而分散的區(qū)域，這使得很難發(fā)現(xiàn)故障，這通常需要幾天的時(shí)間。
3. RTU板集成度低，故障率低。
更高的組件很難購買。
考慮到系統(tǒng)的多功能性和公司的實(shí)際情況，RTU系統(tǒng)需要最大程度地利用原始的無線電臺(tái)，天線，電源，模擬屏幕，檢測(cè)儀器等，并且可以實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)功能：8通道10位模擬量輸入，8個(gè)開關(guān)量輸入和2個(gè)脈沖輸入，其中8個(gè)開關(guān)量輸入可擴(kuò)展為64個(gè)開關(guān)量輸入，RTU站中可存儲(chǔ)24小時(shí)的歷史數(shù)據(jù)（15分鐘/次） ，具有掉電保護(hù)功能。
通過軟硬件的有機(jī)配合，我們可以經(jīng)濟(jì)有效地解決原有系統(tǒng)和系統(tǒng)功能需求方面存在的問題，從而使MTU板和RTU板在硬件上完全一致，而無線調(diào)制解調(diào)器通常獨(dú)立于RTU板MODEM集成在RTU板上，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。
該系統(tǒng)的RTU板具有1200bps的無線通信波特率，低的誤碼率以及最多256個(gè)RTU終端，這有效地解決了由無線電臺(tái)“長(zhǎng)發(fā)”引起的系統(tǒng)癱瘓的問題。
，數(shù)據(jù)采集精度高，RTU板集成度高，精度高，通用性強(qiáng)，軟件升級(jí)方便。
3. RTU的設(shè)計(jì)1.組件的選擇。
CPU選擇ATMEL的AVR系列微控制器AT90S8535。
該芯片是相對(duì)較新的微控制器類型。
其內(nèi)部資源如下：8K字節(jié)的FLASH程序存儲(chǔ)器，512字節(jié)的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，8通道10位精度A / D轉(zhuǎn)換器，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行端口，一個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，2個(gè)外部中斷，內(nèi)置看門狗電路等。
RTU所需的功能和數(shù)據(jù)采集功能基本上可以在此單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)；與電臺(tái)的連接選擇OKI的MSM7512B MODEM芯片進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)，與計(jì)算機(jī)的通信選擇MAX232芯片，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)選擇8K字節(jié)串行EEPROM存儲(chǔ)芯片AT24C64，收音機(jī)的電源由CPU，并通過繼電器提供。
2，數(shù)據(jù)通訊（1）RS-232串口與PC通訊因?yàn)闊o線電站的通訊只使用單片機(jī)的唯一串口，所以首先要保證無線通訊的準(zhǔn)確性。
與PC的通信使用MAX232芯片，通過單片機(jī)的外部中斷INT0，INT1端口和I / O端口，將單片機(jī)的TTL電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232電平，應(yīng)用軟件通過仿真，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)波特率9600Bps的半雙工三線制系統(tǒng)串口通信，其接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。
（2）電臺(tái)之間的無線通信。
我們?cè)赗TU板上集成了通常獨(dú)立于RTU板的無線調(diào)制解調(diào)器MODEM。
這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本，并提高了通信的可靠性。
實(shí)現(xiàn)RTU和MODEM的緊密集成。
MODEM芯片選用OKI公司的MSM7512B調(diào)制解調(diào)芯片，MSM7512B是比較成熟的芯片，通訊波特率為1200Bps，工作模式為h。
